无人机物联网的网络化：挑战与智能方法
网络与互联网体系结构
2021-11-16 v1 人工智能
摘要
无人机物联网（I-UAV）网络有望通过无人机之间的有效协作，快速、鲁棒且低成本地完成感知与传输任务。为实现这些预期收益，关键的 I-UAV 网络化问题亟待解决。本文认为 I-UAV 网络化可分为三类：服务质量（QoS）驱动的网络化、体验质量（QoE）驱动的网络化以及情境感知的网络化。每一类网络化都带来了新兴挑战，严重影响了 I-UAV 任务的安全与高效完成。本文详尽分析了这些挑战，并阐述了应对 I-UAV 网络化问题的相应智能方法。此外，考虑到通过与高空平台（HAPs）协作扩展 I-UAV 网络可扩展性所带来的提升作用，本文概述了 HAP 与 I-UAV 集成网络，并给出了相应的网络化挑战与智能方法。
引用
@article{arxiv.2111.07078,
title = {Networking of Internet of UAVs: Challenges and Intelligent Approaches},
author = {Peng Yang and Xianbin Cao and Tony Q. S. Quek and Dapeng Oliver Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.07078},
year = {2021}
}