用于时间关键定位的低复杂度无人机网络
网络与互联网体系结构
2021-08-31 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
未来的无人机(unmanned aerial vehicles, UAVs)网络将被赋予执行日益复杂的、时间关键且需要精确定位性能的操作（例如跟踪恶意用户的状态）。由于需要以有效方式应对任务的挑战性目标的同时保持低UAV复杂度，一个关键方面是UAV智能(UAV-I)。UAV的智能包括UAV处理信息和做出决策的能力，例如决定在何处感知以及是否将某些任务委托给其他网络实体。在本文中，我们概述了用于设计低复杂度UAV的可能解决方案，展示了UAV运行高效定位操作（以团队或个体方式执行）的一些需求。此外，我们关注不同的网络配置，其可能包含边缘计算的辅助。我们还讨论了这些设置下的开放问题和未来展望。
引用
@article{arxiv.2108.13181,
title = {Networks of UAVs of Low-Complexity for Time-Critical Localization},
author = {Anna Guerra and Francesco Guidi and Davide Dardari and Petar M. Djuric},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.13181},
year = {2021}
}