无人机阴影追踪

无人机在离地面不高的上空拍摄的航拍视频中可能包含投射在场景上的无人机阴影。这降低了视频的美感质量。由于存在其他阴影，无法直接应用阴影去除，必须追踪无人机的阴影。然而，在视频中追踪无人机阴影具有挑战性。阴影大小、形状、朝向变化以及无人机高度的变化带来了困难。阴影在暗区域上也容易消失。不过，除几何形状外，阴影还具有可被利用的特定属性。本文将阴影物理属性的知识以阴影检测掩码的形式纳入基于相关的追踪算法中。我们采集了一组不同设置下拍摄的航拍视频测试集，并将我们的结果与时下最先进的追踪算法进行比较。