基于可见光、热红外与声学传感器的实时无人机检测与跟踪
计算机视觉与模式识别
2020-10-20 v2 信号处理
摘要
本文探讨了设计自动多传感器无人机检测系统的过程。除常见的视频与音频传感器外，该系统还包括一台热红外相机，其被证明是无人机检测任务的可行方案。即便分辨率略低，其性能也与可见光相机相当。我们还研究了检测器性能随传感器到目标距离的变化关系。此外，通过传感器融合，系统比单个传感器更鲁棒，有助于减少误检。为弥补公开数据集的缺乏，我们还提出了一个包含 650 段标注的红外与可见光无人机、鸟类、飞机和直升机视频的新视频数据集（https://github.com/DroneDetectionThesis/Drone-detection-dataset）。该数据库还补充了无人机、直升机和背景噪声类别的音频数据集。
引用
@article{arxiv.2007.07396,
title = {Real-Time Drone Detection and Tracking With Visible, Thermal and Acoustic Sensors},
author = {Fredrik Svanstrom and Cristofer Englund and Fernando Alonso-Fernandez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.07396},
year = {2020}
}