面向多传感器无人机检测的数据集
计算机视觉与模式识别
2021-11-04 v1 信号处理
摘要
近年来，小型遥控无人飞行器（UAV）或无人机的使用有所增加。与此同时，滥用事件也时有发生，对人员或设施的安全构成明显威胁。因此，无人机检测也成为一个研究课题。大多数关于无人机检测的研究未能明确采集设备类型、无人机类型、检测距离或数据集。缺乏使用热红外相机进行无人机检测的适当研究也是一个问题，尽管该方法在其他目标上取得了成功。此外，我们尚未发现任何先前的研究将检测任务作为与目标距离的函数来处理。传感器融合也被指出是一个开放的研究问题，尽管这方面的研究也很少。为了解决上述问题并允许基于公共基准进行基础研究，我们贡献了一个带注释的多传感器无人机检测数据库，包括红外和可见光视频以及音频文件。该数据库包含三种不同尺寸的无人机，以及其他可能被误检测为无人机的飞行物体，如鸟类、飞机或直升机。除了使用多种不同的传感器外，类别数量也高于以往研究。为了允许根据传感器到目标的距离进行研究，数据集根据行业标准的探测、识别和辨识（DRI）要求（基于约翰逊准则）分为三个类别（近、中、远）。由于法规要求无人机必须在视距内飞行，无人机的最大传感器到目标距离为200米，且采集在白天进行。数据已在瑞典的三个机场获取：哈尔姆斯塔德机场（IATA代码：HAD/ICAO代码：ESMT）、哥德堡城市机场（GSE/ESGP）和马尔默机场（MMX/ESMS）。
引用
@article{arxiv.2111.01888,
title = {A dataset for multi-sensor drone detection},
author = {Fredrik Svanström and Fernando Alonso-Fernandez and Cristofer Englund},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.01888},
year = {2021}
}
备注
Published at Elsevier Data in Brief journal. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2007.07396