LRDDv3：高分辨率远距离无人机检测数据集，包含距离信息与热成像
计算机视觉与模式识别
2026-05-26 v1 机器人学
摘要
无人机 (UAV) 已迅速在各类空域普及，代表从娱乐飞行到商业摄影乃至包裹投递等广泛应用场景。随着 UAV 数量的增加，使有人和无人飞行器能够从远距离检测 UAV 及其他飞行物、有效跟踪运动并确保共享空间中的安全运行至关重要。虽然已引入多个数据集用于无人机检测，但仍需扩充高品质数据，尤其是在高分辨率远距离无人机数据方面。为此，我们引入一个包含 102,532 张无人机高分辨率图像的数据集，这些图像以 5 FPS 的速度抽取自 128 段视频剪辑，来自 17 天分布在 8 个月内的不同数据采集日，确保光照、飞行地点与背景元素的广泛多样性。该数据集涵盖无人机的综合距离信息，以及 29,630 张红外图像，全部配有来自基数据集的 RGB 对应图像。作为首个利用 4K 图像分辨率和配对 640x512 红外图像的数据集，我们的工作为在远距离检测无人机提供了显著的技术进步。为获取完整数据集，请访问 https://research.coe.drexel.edu/ece/imaple/lrddv3/。
引用
@article{arxiv.2605.25942,
title = {LRDDv3: High-Resolution Long-Range Drone Detection Dataset with Range Information and Thermal Data},
author = {Knut Peterson and Zaid Mayers and Azmain Yousuf and Priontu Chowdhury and Asher Zaczepinski and Solmaz Arezoomandan and Reihaneh Maarefdoust and David Han},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.25942},
year = {2026}
}
备注
8 pages, 5 figures. Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)