SynDroneVision：面向基于图像的无人机检测的合成数据集
计算机视觉与模式识别
2026-01-09 v2 人工智能
机器人学
摘要
开发鲁棒的无人机检测系统常常受到大规模标注训练数据有限以及真实世界数据采集成本高昂的制约。然而，利用基于游戏引擎的模拟生成的合成数据为克服这一问题提供了有前景且经济的解决方案。因此，我们提出了 SynDroneVision，一个专门用于监控应用中基于 RGB 的无人机检测的合成数据集。该数据集具有多样化的背景、光照条件和无人机模型，为深度学习算法提供了全面的训练基础。为了评估数据集的有效性，我们在近期一系列 YOLO 检测模型上进行了对比分析。我们的研究结果表明，SynDroneVision 是真实世界数据丰富的宝贵资源，在显著降低真实世界数据采集的时间和成本的同时，实现了模型性能和鲁棒性的显著提升。SynDroneVision 将在论文被接收后公开发布。
引用
@article{arxiv.2411.05633,
title = {SynDroneVision: A Synthetic Dataset for Image-Based Drone Detection},
author = {Tamara R. Lenhard and Andreas Weinmann and Kai Franke and Tobias Koch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.05633},
year = {2026}
}