C2FDrone: 基于视觉Transformer网络的由粗到精无人机间检测
计算机视觉与模式识别
2024-05-01 v1
摘要
基于视觉的无人机间检测系统对于碰撞避免、对抗敌对无人机以及搜索救援等应用至关重要。然而，检测无人机面临独特挑战，包括小目标尺寸、畸变、遮挡和实时处理要求。当前结合多尺度特征融合和时间信息的方法在处理极端模糊和极小目标方面存在局限性。为解决此问题，我们提出了一种基于视觉Transformer的由粗到精检测策略。我们在三个具有挑战性的无人机间检测数据集上评估了我们的方法，在FL-Drones、AOT和NPS-Drones数据集上分别实现了F1分数提升7%、3%和1%。此外，我们通过在边缘计算设备上部署模型展示了实时处理能力。我们的代码将公开提供。
引用
@article{arxiv.2404.19276,
title = {C2FDrone: Coarse-to-Fine Drone-to-Drone Detection using Vision Transformer Networks},
author = {Sairam VC Rebbapragada and Pranoy Panda and Vineeth N Balasubramanian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.19276},
year = {2024}
}
备注
Accepted at ICRA 2024