HIT-UAV：面向无人机目标检测的高空红外热成像数据集
计算机视觉与模式识别
2023-04-21 v2 人工智能
摘要
我们提出了 HIT-UAV 数据集，这是一个用于无人机（UAV）目标检测应用的高空红外热成像数据集。该数据集包含 2,898 张红外热图像，这些图像提取自无人机在多种场景（包括学校、停车场、道路和操场）拍摄的数百段视频中的 43,470 帧。此外，HIT-UAV 为每张图像提供了基本的飞行数据，如飞行高度、相机视角、日期和日照强度。对于每张图像，我们手动标注了带有两种边界框（定向和标准）的目标实例，以应对航拍图像中目标实例严重重叠的挑战。据我们所知，HIT-UAV 是首个公开可用的、基于无人机的高空红外热成像数据集，用于检测人员和车辆。我们已在 HIT-UAV 上训练并评估了成熟的目标检测算法。结果表明，与可见光数据集相比，检测算法在 HIT-UAV 上表现异常出色，因为红外热图像不包含与目标无关的大量显著信息。我们相信 HIT-UAV 将为各种基于无人机的应用和研究做出贡献。该数据集可在 https://github.com/suojiashun/HIT-UAV-Infrared-Thermal-Dataset 免费获取。
引用
@article{arxiv.2204.03245,
title = {HIT-UAV: A high-altitude infrared thermal dataset for Unmanned Aerial Vehicle-based object detection},
author = {Jiashun Suo and Tianyi Wang and Xingzhou Zhang and Haiyang Chen and Wei Zhou and Weisong Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.03245},
year = {2023}
}