检测与跟踪遇见无人机挑战赛
计算机视觉与模式识别
2021-10-05 v3
摘要
配备摄像头的无人机或通用无人飞行器（UAV）已快速部署于农业、航拍和监控等广泛应用。因此，对无人机采集视觉数据的自动理解需求急剧增长，使计算机视觉与无人机日益紧密地结合。为推进并追踪目标检测与跟踪算法的发展，我们联合 ECCV 2018、ICCV 2019 与 ECCV 2020 组织了三次挑战赛研讨会，吸引了全球逾百支队伍。我们提供了一个大规模无人机采集数据集 VisDrone，包含四个赛道，即（1）图像目标检测，（2）视频目标检测，（3）单目标跟踪，以及（4）多目标跟踪。本文中，我们首先对目标检测与跟踪的数据集及基准进行全面综述，并讨论以全人工标注收集大规模基于无人机的目标检测与跟踪数据集所面临的挑战。随后，我们介绍 VisDrone 数据集，其采集自中国南北 14 个不同城市的各类城市/郊区区域。作为迄今发布的最大此类数据集，VisDrone 支持对无人机平台视觉分析算法进行广泛评估与研究。我们对无人机大规模目标检测与跟踪领域的现状进行详细分析，总结该挑战赛并提出未来方向。我们期望该基准能大幅推动无人机平台视频分析的研究与开发。所有数据集与实验结果均可从 https://github.com/VisDrone/VisDrone-Dataset 下载。
引用
@article{arxiv.2001.06303,
title = {Detection and Tracking Meet Drones Challenge},
author = {Pengfei Zhu and Longyin Wen and Dawei Du and Xiao Bian and Heng Fan and Qinghua Hu and Haibin Ling},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.06303},
year = {2021}
}
备注
Accepted to TPAMI; arXiv admin note: text overlap with arXiv:1804.07437