基于多智能体强化学习的恶意无人机协同搜索与跟踪
多智能体系统
2025-01-22 v1 人工智能
机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
本文考虑拦截针对敏感关键设施目标的恶意无人机的问题。虽然当前拦截技术主要集中在干扰/欺骗任务，但有效定位和跟踪恶意无人机的挑战尚未得到充分关注。解决这一问题并与最近提出的拦截技术集成，将实现一个可靠检测、跟踪和中和恶意无人机的综合系统。具体而言，本文考虑一队 pursuit 无人机(UAV)，能够在敏感设施上搜索、检测和跟踪多个恶意无人机。通过一种新颖的多智能体强化学习方案来解决联合搜索和跟踪问题，以优化代理移动控制动作，最大化被检测和跟踪的恶意无人机数量。通过在现实情景下的大量仿真实验检验了所提出系统的性能，讨论了各种代理数量，展示了其性能和可扩展性。
引用
@article{arxiv.2501.10413,
title = {Cooperative Search and Track of Rogue Drones using Multiagent Reinforcement Learning},
author = {Panayiota Valianti and Kleanthis Malialis and Panayiotis Kolios and Georgios Ellinas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.10413},
year = {2025}
}