NarraGuide：基于大语言模型的叙事移动机器人用于远程场所探索
人机交互
2025-09-03 v3 机器人学
摘要
机器人遥感允许用户导航并体验远程环境。然而，有效的导航和情境意识依赖于用户对环境的先验知识，这限制了这些系统在探索陌生场所时的实用性。我们探讨了将位置感知的基于大语言模型的叙事功能集成到移动机器人中，以支持远程探索。我们开发了一个原型系统，称为 NarraGuide，为用户提供叙事式指引，以通过基于对话的界面探索和学习远程场所。我们在地质博物馆部署了该原型系统，n=20 的远程参与者使用机器人参与导览。我们的发现揭示了用户对机器人角色的感知、导览中的对话参与方式，以及对路人相遇的偏好。我们的工作表明，大语言模型驱动的机器人能力有望提供位置感知的叙事指引，丰富远程环境探索的体验。
引用
@article{arxiv.2508.01235,
title = {NarraGuide: an LLM-based Narrative Mobile Robot for Remote Place Exploration},
author = {Yaxin Hu and Arissa J. Sato and Jingxin Du and Chenming Ye and Anjun Zhu and Pragathi Praveena and Bilge Mutlu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.01235},
year = {2025}
}