移动机器人的情境化多模态控制：通过虚拟环境导航
机器人学
2020-07-20 v1 人工智能
计算与语言
摘要
我们提出了一种新接口，用于使用协调的手势与语言在未知环境中控制导航机器人。我们使用配备 LIDAR 与摄像头的 TurtleBot3 机器人、对机器人探索过程中所遇事物的具身仿真，以及促进通用通信的跨平台桥接器。人类伙伴可使用口语英语和相对于仿真环境的手势向机器人下达指令，以引导机器人完成导航任务。
引用
@article{arxiv.2007.09053,
title = {Situated Multimodal Control of a Mobile Robot: Navigation through a Virtual Environment},
author = {Katherine Krajovic and Nikhil Krishnaswamy and Nathaniel J. Dimick and R. Pito Salas and James Pustejovsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.09053},
year = {2020}
}
备注
4 pages, 1 table, 4 figures, proceedings of RoboDIAL special session a SigDIAL 2020