ScoutBot：用于协作导航的对话系统
计算与语言
2018-07-24 v1 人机交互
摘要
ScoutBot是一个面向物理和仿真机器人的对话接口，支持对环境的协作式探索。该演示将允许用户向ScoutBot发出无约束的口语命令。若用户指令需要额外输入，ScoutBot将主动请求澄清。它基于从Wizard-of-Oz实验中收集的人-机器人对话进行训练，其中机器人响应在此前交互中由人类向导发起。该演示将展示由ROS（机器人操作系统）支持的仿真环境中的仿真地面机器人（Clearpath Jackal）。
引用
@article{arxiv.1807.08074,
title = {ScoutBot: A Dialogue System for Collaborative Navigation},
author = {Stephanie M. Lukin and Felix Gervits and Cory J. Hayes and Anton Leuski and Pooja Moolchandani and John G. Rogers and Carlos Sanchez Amaro and Matthew Marge and Clare R. Voss and David Traum},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.08074},
year = {2018}
}
备注
Originally published in the Proceedings of the Association for Computational Linguistics (ACL) 2018, System Demonstrations, 93-98