将 Wizard-of-Oz 技术应用于多模态人-机器人对话
计算与语言
2017-03-13 v1 人工智能
人机交互
机器人学
摘要
我们的总体项目目标是提供更自然的方式，让士兵与机器人进行交互和通信，就像当今士兵与其他士兵通信一样。我们描述了如何将 Wizard-of-Oz（WOz）方法应用于协作探索任务中的多模态人-机器人对话。虽然 WOz 方法可以帮助设计机器人行为，但传统方法将决策负担置于单个巫师身上。在这项工作中，我们考虑使用两个巫师分别代表机器人导航和对话管理软件组件。用于获取数据的场景是，一个人-机器人团队被赋予探索未知环境的任务：人类从远程位置发出语音指令，机器人遵循这些指令，并通过对话根据需要澄清可能的误解。我们发现巫师之间的分工是可行的，这为未来的软件开发带来了希望。
引用
@article{arxiv.1703.03714,
title = {Applying the Wizard-of-Oz Technique to Multimodal Human-Robot Dialogue},
author = {Matthew Marge and Claire Bonial and Brendan Byrne and Taylor Cassidy and A. William Evans and Susan G. Hill and Clare Voss},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.03714},
year = {2017}
}
备注
Presented at the 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Interactive Session, August 26-31, 2016