当人类挑战交互式代理人时：基于非语言行为的反应
人机交互
2024-09-19 v1
摘要
人们如何使用面部和身体来测试机器人的交互能力？构建富有活力、可信赖的代理人常被视为机器人和虚拟代理人的目标，但可信度很容易就会破裂。在本 Wizard-of-Oz (WoZ) 研究中，我们观察了 1169 次非语言交互，涉及 20 名参与者和 6 种类型代理人。我们收集了参与者用于从物理、情感和社会层面挑战角色的非语言行为。参与者自由地与人形和非人形形式交互：机器人、人类、企鹅、河豹、香蕉和便器。我们提出了一套 188 种唯一非语言行为的人类行为编码表，用于测试虚拟角色。从视频观察中提取的见解和设计策略旨在帮助构建更具交互感知力和可信度的机器人，尤其是在人类将其推向极限时。
引用
@article{arxiv.2409.11602,
title = {React to This! How Humans Challenge Interactive Agents using Nonverbal Behaviors},
author = {Chuxuan Zhang and Bermet Burkanova and Lawrence H. Kim and Lauren Yip and Ugo Cupcic and Stéphane Lallée and Angelica Lim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.11602},
year = {2024}
}
备注
8 pages, 4 figures, Accepted to International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), project website: https://rosielab.github.io/react-to-this/