有人帮忙吗？一项关于建模机器人行为以在用户帮助下缓解故障的用户研究
机器人学
2016-06-09 v1
摘要
面向家庭环境的服务机器人旨在为其用户提供自主支持。然而，最先进的机器人仍经常陷入失败情境，导致交互流程中断，且机器人无法自行恢复。我们进行了一项多用户 Wizard-of-Oz 实验，在该实验中我们操纵了机器人的行为，使其表现出意外和故障，并要求参与者帮助机器人以恢复交互流程。我们考察了参与者对机器人错误及其后续求助请求的反应，以及这如何改变他们对机器人在感知智能性、讨喜度和任务贡献方面的看法。我们使用由用户双人组进行的乐高模型搭建游戏作为交互场景。总共有 38 名参与者与机器人进行了交互并在故障情境中提供了帮助。我们报告了两个主要发现：（1）在用户双人组中，发出最后一条命令的用户以及距离更近的用户更有可能提供帮助；（2）可由用户主动修复的故障似乎不会对感知智能性和讨喜度评分产生负面影响。这项工作深入探讨了用户支持能在多大程度上成为家庭服务机器人从反复故障中恢复的一种策略。
关键词
引用
@article{arxiv.1606.02547,
title = {Help, Anyone? A User Study For Modeling Robotic Behavior To Mitigate Malfunctions With The Help Of The User},
author = {Markus Bajones and Astrid Weiss and Markus Vincze},
journal= {arXiv preprint arXiv:1606.02547},
year = {2016}
}
备注
5th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction 2016 (arXiv:1602.05456)