提升用户在机器人主导对话中的参与感
机器人学
2022-10-19 v1
摘要
在与共生机器人的任务导向对话中，机器人通常主导对话推进与话题选择。在此类机器人主导的对话中，由于说话时机与内容的自由度受限，用户的对话参与感降低，结果导致用户作为对话伙伴对机器人的熟悉度与信任度以及对话满意度下降。本研究构建了一个聚焦于提升对话参与感的旅行代理对话系统。在对话开始时，机器人向用户说明即将进行对话的目的，并指出其负责协助用户决策。此外，在要求用户陈述偏好的情境中，机器人通过动作以及口语回应来鼓励用户表达其意图。另外，我们试图通过设计机器人细微动作与面部表情的时机控制，来降低对安卓机器人感到的不适。
引用
@article{arxiv.2210.09746,
title = {Improving User's Sense of Participation in Robot-Driven Dialogue},
author = {Makoto Kawamoto and Masaki Shuzo and Eisaku Maeda},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.09746},
year = {2022}
}
备注
This paper is part of the proceedings of the Dialogue Robot Competition 2022