新一代博物馆导览机器人：具身机器人 autonomous navigation 与访客互动
机器人学
2025-07-18 v2
摘要
具身机器人正逐渐被测试引入公共空间，以提升用户体验，尤其在文化和教育场景中。本文提出了具备先进导航与交互能力的自主博物馆导览机器人 Alter-Ego 的设计、实现与评估。该机器人利用最先进的大语言模型（LLMs）提供实时、情境感知的问答互动，使访客能够就展品进行对话交流。它还采用稳健的同时定位与地图构建（SLAM）技术，实现博物馆空间中的无缝导航，并能根据用户请求调整路径。该系统在真实博物馆环境中进行了 34 名参与者的测试，结合对访客-机器人对话的定性分析和前后问卷的定量分析。结果表明，机器人总体上受到欢迎，并促进了引人入胜的博物馆体验，尽管在理解和响应方面仍存在一些局限。本研究揭示了文化空间中的人机交互（HRI）现状，凸显了 AI 驱动的机器人技术在支持可及性与知识获取方面的潜力，同时也凸显了在复杂真实环境中部署此类技术的当前挑战。
引用
@article{arxiv.2507.12273,
title = {Next-Gen Museum Guides: Autonomous Navigation and Visitor Interaction with an Agentic Robot},
author = {Luca Garello and Francesca Cocchella and Alessandra Sciutti and Manuel Catalano and Francesco Rea},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.12273},
year = {2025}
}