CLIO：具有协同语音动作的导览机器人，用于视觉注意力引导与增强用户参与度
人机交互
2025-12-08 v1
摘要
虽然音频导览可以提供关于展品的丰富信息，但参观者仅凭口头描述很难专注于特定的展品细节。我们提出了CLIO，一个具有协同语音动作的导览机器人，用于引导参观者的视觉注意力，从而增强导览过程中的整体用户参与度。CLIO配备了设计的动作来吸引参观者。它通过追踪参观者的面部并进行眨眼来建立眼神交流，或通过头部运动和激光笔来引导其注意力。我们进一步使用大语言模型（LLM）来协调设计好的动作与给定的展览叙述脚本。我们进行了一项用户研究，在历史照片的模拟展览中评估CLIO系统。我们从问卷中收集了反馈，并从移动眼动仪中收集了定量数据。实验结果验证了这些引人入胜的动作设计良好，并证明了其在引导参观者视觉注意力方面的有效性。结果表明，与仅提供音频引导的基线系统相比，CLIO实现了增强的参与度。
引用
@article{arxiv.2512.05389,
title = {CLIO: A Tour Guide Robot with Co-speech Actions for Visual Attention Guidance and Enhanced User Engagement},
author = {Yuxuan Chen and Ian Leong Ting Lo and Bao Guo and Netitorn Kawmali and Chun Kit Chan and Ruoyu Wang and Jia Pan and Lei Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.05389},
year = {2025}
}
备注
10 pages, 7 figures, human-robot interaction