RHINO-VR体验：在交互式博物馆展览中教授移动机器人概念
机器人学
2024-06-11 v2
摘要
1997年，首个导游机器人RHINO在德国的一家博物馆中部署。该机器人能够在环境中自主导航，为超过2000名参观者提供导览。如今，RHINO本身已成为一件展品，且不再运行。本文介绍了RHINO-VR，一个利用虚拟现实（VR）的交互式博物馆展览，让博物馆参观者能够在虚拟博物馆中体验历史上的RHINO机器人的运行。与静态展品不同，RHINO-VR使用户能够熟悉基本的移动机器人概念，而无需担心损坏展品。在虚拟环境中，用户可以通过指向机器人应导航到的位置并观察机器人的相应动作，与VR中的RHINO进行交互。为了让其他无法使用VR的参观者也能参与，我们提供了一个外部观察视图，使他们能够看到RHINO。我们通过测量VR仿真的帧率、将生成的虚拟3D模型与原始模型进行比较以及进行用户研究来评估我们的系统。用户研究表明，RHINO-VR提升了参观者对机器人功能的理解，并且他们愿意向他人推荐体验这个VR展览。
引用
@article{arxiv.2403.15151,
title = {RHINO-VR Experience: Teaching Mobile Robotics Concepts in an Interactive Museum Exhibit},
author = {Erik Schlachhoff and Nils Dengler and Leif Van Holland and Patrick Stotko and Jorge de Heuvel and Reinhard Klein and Maren Bennewitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.15151},
year = {2024}
}
备注
In Proc. of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)