服务机器人与忙碌客户互动指南

服务机器人在 hospitality 领域的日益增长使用，凸显了理解如何有效与专注客户沟通的必要性。本研究探讨了服务机器人常用通信模态（声学/语音、视觉显示、微运动手势）在吸引注意力和与客户传达意图方面的效果。我们进行了一项两阶段的用户研究（N=24），使用 Temi 机器人模拟配送任务，受试者参与打字游戏（MonkeyType）以模拟忙碌状态。受试者在打字游戏中的参与程度通过每分钟字数（WPM）和打字准确率衡量。在第一阶段，我们比较非语言声学线索与基线条件，以评估在单杯配送任务中注意力的吸引效果。在第二阶段，我们评估了语音、视觉显示、微运动及其多模态组合在传达特定意图（正确选杯）方面的效果。结果表明，尽管语音在吸引注意力方面效果很好，但在清晰传达意图方面不够成功。受试者认为视觉是意图清晰度最有效的模态，其次是语音，微运动排在最后。这些发现为优化服务机器人在 hospitality 环境中动态用户体验的通信策略提供了见解，突显了注意力吸引与意图传达在增强用户体验中的不同作用。