赋予机器人声音：人在回路中的声音创建与开放式标注

语音是人类与机器人交互的自然界面。然而，由于声音和外观两种模态的丰富词汇，将机器人的声音与其外观对齐具有挑战性。先前的研究探索了少量描述机器人的标签，并在有限数量的机器人和现有声音上进行了测试。在此，我们开发了一个机器人声音创建工具，并进行了大规模行为人类实验（N=2,505）。首先，参与者使用自适应的人在回路管道，集体调整机器人声音以匹配 175 张机器人图像。然后，参与者使用另一种用于开放式标注的人在回路范式，描述他们对机器人或其匹配声音的印象。由此产生的分类法随后用于评估机器人属性并预测未见机器人的最佳声音。我们提供了一个网络界面来帮助工程师定制机器人声音，展示了认知科学和机器学习在工程工具中的协同作用。