用于表达性机械臂运动设计的无意识与有意人类运动线索

本研究探讨了如何利用人类运动线索来设计具有表达性的机械臂运动。利用非完美信息游戏Geister，我们分析了两类人类棋子移动动作：自然游戏过程（无意识倾向）和指示性表达（有意线索）。基于这些发现，我们通过改变移动速度和停止持续时间，创建了特定阶段的机器人运动，并在两种呈现模态下评估了观察者的印象：实体机器人和录制视频。结果表明，后期的运动时间安排（尤其是在退回阶段）在印象形成中起着重要作用，并且实体具身性增强了运动线索的可解释性。这些发现为基于人类时间行为设计表达性机器人运动提供了见解。