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面向物联网架构与机器人操作平台的创新研究:大语言模型与生成式AI的应用

网络与互联网体系结构 2025-07-01 v1 人工智能 新兴技术 机器人学

摘要

本文提出一种创新的机器人操作平台设计方案,其基于支撑性的变革性物联网 (IoT) 架构,无缝集成大语言模型 (LLM)、生成式AI、边缘计算和5G网络等前沿技术。该提议平台旨在提升物联网系统和机器人技术的智能水平和自主性,使其能够实时做出决策,并能动态适应不断变化的环境。通过跨越智能制造、医疗和服务行业等多个行业的系列引人入目的案例研究,本文展示了物联网赋能的机器人技术在优化运营流程、提升生产力以及提供创新、可扩展解决方案方面的巨大潜力。通过强调大语言模型和生成式AI的作用,本研究突显了这些技术如何驱动智能机器人和物联网的演进,塑造行业特定发展的未来。研究结果不仅展示了这些技术的变革性力量,也对其更广泛的社会与产业影响提供了前瞻性视角,将其置于引领下一代自动化与技术融合的催化剂中。

关键词

引用

@article{arxiv.2506.22477,
  title  = {Innovative Research on IoT Architecture and Robotic Operating Platforms: Applications of Large Language Models and Generative AI},
  author = {Huiwen Han},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2506.22477},
  year   = {2025}
}

备注

Published in: 2024 6th International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI), IEEE Xplore, DOI: 10.1109/RICAI64321.2024.10911316. \c{opyright} 2024 IEEE