面向肢体残疾儿童的视觉驱动假肢手
机器人学
2025-04-29 v2 人工智能
计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
本文介绍一种新型AI视觉驱动的儿童假肢手，旨在帮助10至12岁的肢体残疾儿童。该假肢具有类人外观、多关节功能和轻便设计，模拟自然手的形态，既可访问又经济适合低收入家庭。采用3D打印技术，集成先进的机器视觉、传感与嵌入式计算，使假肢提供了低成本、可定制的解决方案，缓解了当前肌电假肢的局限性。假肢配备腕部微型摄像头，实现实时物体检测，辅助精准抓握。 onboard的基于深度学习的物体检测与抓握分类模型分别达到了96%和100%的准确率。在力量预测方面，平均绝对误差为0.018。该假肢的特征可总结为：a)腕部微型摄像头实现人工感知，支持多种手部操作任务；b)实时物体检测与距离估计，实现精准抓握；c)超低功耗运行，在受限的功率和资源限制下仍能提供高性能。
引用
@article{arxiv.2504.15654,
title = {A Vision-Enabled Prosthetic Hand for Children with Upper Limb Disabilities},
author = {Md Abdul Baset Sarker and Art Nguyen and Sigmond Kukla and Kevin Fite and Masudul H. Imtiaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.15654},
year = {2025}
}