用于康复手部外骨骼的AI驱动摄像头与传感器

由于运动神经元疾病，全球仍有大量人口残疾，这严重影响了他们的独立性和生活质量。这通常表现为手部和前臂肌肉无力，使得完成精细运动任务（如书写、扣衬衫纽扣或抓握物体）变得困难。本项目提出了一种基于视觉的康复手部外骨骼，以辅助残疾人士的手部运动。设计目标是创建一个易于使用的工具，其界面简单，无需培训。该原型基于市售手套构建，集成了摄像头和嵌入式处理器，利用气压辅助手部开合，从而抓取物体。还实现了一个加速度计，用于检测特征性的手势，以便在需要时释放物体。这种基于视觉的被动控制与基于肌电信号(EMG)的主动设计不同，因为它不需要个性化训练。继续研究将降低成本、重量和功耗，以促进大规模应用。