国际象棋机械臂的设计与工程实现
机器人学
2012-04-10 v1 代数几何
摘要
在“Chess-Bot”项目范围内，本研究的目标是为“Chess-Bot”用于将棋子从一个格子移动到另一个格子的机械臂选择合适的模型。本文给出了机械臂的定义与结构。此外，将详细说明机器人及其组件的不同工程学与运动学基础。进一步地，将基于不同标准展示并比较不同结构的机械臂。最后，将基于精确的算法与方程综合出“Chess-Bot”机械臂的模型。
引用
@article{arxiv.1204.1649,
title = {Design and Engineering of a Chess-Robotic Arm},
author = {Ali Elouafiq},
journal= {arXiv preprint arXiv:1204.1649},
year = {2012}
}
备注
22 pages, Pseudo-code, State-of-the-art design