面向人机交互研究的开源可复现国际象棋机器人
机器人学
2025-04-07 v6 人机交互
摘要
近期的人工智能进展加速了机器人设计的演化。国际象棋提供了一个标准化环境，用于评估机器人行为对人类行为的影响。本文介绍了用于人机交互（HRI）研究的开源国际象棋机器人，特别关注语言和非语言交互。OpenChessRobot 通过计算机视觉识别棋子，执行棋步，并通过语音和机器人手势与玩家交互。我们详细描述了软件设计，提供了机器人效果的定量评估，并提供了可复现性指南。对597名参与者进行的在线调查，考察了人们对机器人在三种可能情景下的看法。该机器人在机器人教育和国际象棋教练情景中获得最高评价，而家庭娱乐情景得分最低。代码已在GitHub上公开：https://github.com/renchizhhhh/OpenChessRobot
引用
@article{arxiv.2405.18170,
title = {An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research},
author = {Renchi Zhang and Joost de Winter and Dimitra Dodou and Harleigh Seyffert and Yke Bauke Eisma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.18170},
year = {2025}
}