鳗鱼机器人
机器人学
2009-09-02 v2 经典物理
摘要
本项目的目标是设计、研究并建造一个能够在三维空间中游泳的“鳗鱼机器人”原型。该研究基于对鳗鱼游泳方式的分析，最终实现了一个具有12节椎骨、一层皮肤和一个带有两个鳍的头部原型。为实现这些目标，在法国两个项目的框架内，组建了一个由多个团队和实验室组成的多学科小组。
引用
@article{arxiv.0908.4464,
title = {The eel-like robot},
author = {Frédéric Boyer and Damien Chablat and Philippe Lemoine and Philippe Wenger},
journal= {arXiv preprint arXiv:0908.4464},
year = {2009}
}