层压仿鱼机器人在狭小环境中的运动研究
机器人学
2018-08-29 v1
摘要
许多不同的机器人已被设计并制造用于水下作业。在许多情况下，研究人员选择使用仿生平台。大多数情况下，仿鱼机器人的主要目标设定为在与鱼体尺寸相比宽敞的环境中自主游动与机动。本文研究了一种低成本仿鱼机器人的辨识控制，目标是构建一种不仅能水中游动且能与其狭窄环境交互的机构。所研究的机器鱼以尾鳍推进作为主要运动方式。此外，识别了合适的推进机制，并用于建模与控制由推进产生的推力。
引用
@article{arxiv.1808.09146,
title = {On Locomotion of a Laminated Fish-inspired robot in a Small-to-size Environment},
author = {Mohammad Sharifzadeh and Roozbeh Khodambashi and Wenlong Zhang and Daniel Aukes},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.09146},
year = {2018}
}