鱼类侧线启发的感知与流辅助控制：综述

自然界中任何现象都可能成为我们提出新想法的灵感。侧线是近年引起更多兴趣的典型例子。借助侧线，鱼能够获取周围流体信息，这对它们在水下生存、交流与捕猎具有重要意义。本文首先简要介绍侧线的形态与机制。随后我们聚焦于人工侧线的研制，其通常由传感器阵列构成并可安装于水下机器人。总结了一系列受侧线启发、具有不同传感原理的传感器。继而综述了人工侧线系统在水动力环境感知与涡旋检测、偶极振荡源检测以及水下机器人自主控制中的应用。此外，详细进一步讨论了该领域存在的问题与未来重点。当前工作与未来重点表明，人工侧线具有巨大研究潜力，并有助于水下机器人的应用。