ARDOP：一个多功能人形机器人研究平台
机器人学
2021-08-19 v1
摘要
本文描述了一个名为 ARDOP 的人形机器人的开发。该项目的目标是提供一个模块化、开源且廉价的人形机器人，使研究人员能够解答与机器人操作与感知相关的各种问题。ARDOP 主要由感知和操作两个功能单元组成，在此我们讨论这些系统的概念化与设计方法，并进一步展示它们在仿真及多种定制实验上的性能结果。
引用
@article{arxiv.2108.07983,
title = {ARDOP: A Versatile Humanoid Robotic Research Platform},
author = {Sudarshan S Harithas and Harish V Mekali},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.07983},
year = {2021}
}
备注
Project page https://ardop.github.io/