LoCoQuad：面向研究与教育的低成本蛛形四足机器人
机器人学
2020-03-23 v1
摘要
开发真实机器人系统需要机械、电子与软件的紧密集成。大多数情况下，现有机器人平台要么封闭、要么昂贵或两者兼具，而自研方案开发与维护成本高昂。开源与低成本设计对于降低真实机器人平台的使用门槛并推动该领域进一步进展至关重要。LoCoQuad是我们设计的面向机器人研究与教育的蛛形四足平台。为满足这两方面需求，我们的平台具有高度灵活性与可配置性。我们的腿式设计在现有最优方案中硬件成本最低，位于150-165美元区间。我们通过运行若干实验验证了该机器人平台的整体功能。所有机械与电子设计以及所有软件均已开源，可在 https://github.com/TomBlackroad/LoCoQuad 获取。
引用
@article{arxiv.2003.09025,
title = {LoCoQuad: A Low-Cost Arachnoid Quadruped Robot for Research and Education},
author = {Manuel Bernal and Javier Civera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.09025},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 12 figures