基于单目成像的低成本四旋翼自主跟踪设计——TraQuad
机器人学
2018-01-23 v1
摘要
TraQuad 是一架能够跟踪任意运动（或静止）物体（如汽车、行人、其他无人机或任何其他物体）的自主跟踪四旋翼飞行器。本文描述了 TraQuad 的应用与优势，以及借助硬件与软件能力及在必要时我们自定义算法所实现的成本降低（至约 250 美元）。该描述由来自现有信息的强有力数据与研究分析，或在必要时自行开展的研究分析所支撑。本文还描述了完全自主（甚至 GPS 为可选）的低成本无人机开发，其可作为自动化、运输、侦察等领域进一步发展的主要平台。我们描述了我们的 ROS Gazebo 模拟器以及构成我们通用物体跟踪无人机开发核心的 STATUS 算法。
引用
@article{arxiv.1801.06847,
title = {Monocular Imaging-based Autonomous Tracking for Low-cost Quad-rotor Design - TraQuad},
author = {Lakshmi Shrinivasan and Prasad N R},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.06847},
year = {2018}
}
备注
19 pages, pre-print, 23 figures (ignoring nested figure count), Journal, robotics, drone, double column, Keywords: drone, image processing, quadcopter, control, machine learning, communication. This is our genuine and humble effort to publish our research on our innovation for which we have spent one and a half years to get the hardware and the custom software right