UniQuad：面向无人机研究与应用的统一且多功能四旋翼平台系列
机器人学
2024-07-08 v2
摘要
随着四旋翼机在日益多样化的角色中发挥作用，研究人员经常需要为特定任务开发新的硬件平台，这引入了显著的工程开销。本文介绍了UniQuad系列——一个统一且多功能的四旋翼平台系列，提供了高度的灵活性以适应广泛的常见任务，出色的可定制性以满足高级需求，以及在崩溃情况下的简单维护。该项目在 https://hkust-aerial-robotics.github.io/UniQuad 完全开源。
引用
@article{arxiv.2407.00578,
title = {UniQuad: A Unified and Versatile Quadrotor Platform Series for UAV Research and Application},
author = {Yichen Zhang and Xinyi Chen and Peize Liu and Junzhe Wang and Hetai Zou and Neng Pan and Fei Gao and Shaojie Shen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.00578},
year = {2024}
}
备注
Submitted to 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA-X40)