自主四旋翼控制策略综合综述
系统与控制
2020-05-21 v1 系统与控制
摘要
过去几十年中,无人航空系统(UAS)的使用持续增长。因此,服务于这些飞行器众多应用的控制算法数量也在增长。最初 UAS 因侦察、情报、监视与目标获取(RISTA)等军事应用而流行。如今 UAS 用于从作物勘测到旅游的一切领域。这一点在多旋翼无人飞行器(UAV)上尤为明显。本文呈现多旋翼系统即四旋翼的控制方法综述。借此,我们希望厘清未来可能需要的额外能力路径。在考察中,我们回顾许多著名研究机构及其拓展多旋翼飞机效用的努力。我们还总结了自主四旋翼的基本文献定义与控制策略。
引用
@article{arxiv.2005.09858,
title = {A Comprehensive Survey of Control Strategies for Autonomous Quadrotors},
author = {Jinho Kim and S. Andrew Gadsden and Stephen A. Wilkerson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.09858},
year = {2020}
}
备注
12 pages, 15 figures, 1 table