四旋翼投递系统的建模与仿真
机器人学
2019-08-15 v1
摘要
无人飞行器（UAV）四旋翼是一种具有四个转子的无人机。四旋翼控制是一项困难任务，因为四轮系统效率低下。本文旨在提供规格说明并实现一种独立的四旋翼系统，该系统集成来自相机与 IMU（惯性测量单元）的数据，以实现高分辨率光传输。本文提出了一种独立的四旋翼系统。给出了系统规格说明。系统应用介绍了该系统的 SolidWorks 设计、取送货（PDP）问题的数学建模。给出了使用 MATLB 进行模型实现以及使用扩展卡尔曼（EKF-SLAM）滤波算法的同步定位与建图（SLAM）的仿真结果，该算法用于使系统独立。介绍了使用 Canny 边缘检测算法的实验结果。
引用
@article{arxiv.1907.03716,
title = {Modeling and Simulation of the Quadrtor Delivery System},
author = {A. M. El-Edkawy and M. A. El-Dosuky},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.03716},
year = {2019}
}