Scifaro

中文

四旋翼无人机状态空间系统建模

机器人学 2019-09-16 v2

作者: Zaid Tahir , Waleed Tahir , Saad Ali Liaqat

在 arXiv 上查看 ↗ PDF ↗

摘要

本文推导了四旋翼无人 aerial 飞行器（UAV）的线性数学模型。从基本牛顿方程出发，建立了三自由度（3DOF）与六自由度（6DOF）四旋翼状态空间模型。这些状态空间模型对于控制本身动态不稳定的四旋翼系统十分重要。

关键词

四旋翼无人 aerial 飞行器状态空间模型线性数学模型牛顿方程自由度

引用

@article{arxiv.1908.07401,
  title  = {State Space System Modelling of a Quad Copter UAV},
  author = {Zaid Tahir and Waleed Tahir and Saad Ali Liaqat},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1908.07401},
  year   = {2019}
}

备注

This is the full version of our paper "State Space System Modelling of a Quad Copter UAV"