面向无人机的三维移动性模型与分析
信号处理
2020-06-30 v1
摘要
我们提出一类适用于无人机（UAV）的灵活的三维移动性模型族。基于随机微分方程，这些模型具有一个独特性质：显式地纳入移动性控制机制与环境扰动，同时能够给出位置与连通性 etc 属性的易处理的稳态解。具体而言，受无人机飞行数据启发，针对具有任意控制机制的对称移动性模型，我们推导了距目标位置距离的稳态分布。针对 Ornstein-Uhlenbeck（OU）过程与开关控制（OC）的特殊情形给出了闭式表达式。我们将模型扩展以纳入不完美定位与非对称控制。对于部分对称（如 x-y 平面）这一实际相关场景，我们给出了 OU 控制下的稳态位置结果。基于这些结果，我们推导了瑞利衰落环境下基于 SNR 准则的无人机连通概率结果。
引用
@article{arxiv.2006.15280,
title = {3D Mobility Models and Analysis for UAVs},
author = {Peter J. Smith and Pawel A. Dmochowski and Ikram Singh and Richard Green and Carl P. Dettmann and Justin P. Coon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.15280},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 6 figures, accepted for publication at IEEE PIMRC 2020