大规模无人机对地通信及其稳定运动控制：一种平均场方法
网络与互联网体系结构
2018-05-25 v4 信息论
math.IT
摘要
本文提出一种用于城市灾害现场提供应急蜂窝连接的大规模无人机 (UAV) 实时运动控制算法。该算法在随时间变化风动力学下避免无人机间碰撞的同时，最小化每架无人机单位下行速率的能耗。借助平均场博弈论集群方法，每架无人机的速度控制仅需其自身位置与信道状态。数值结果在真实 3GPP UAV 信道模型下，就碰撞次数与每数据速率能耗方面验证了该算法的性能。
引用
@article{arxiv.1803.03285,
title = {Massive UAV-to-Ground Communication and its Stable Movement Control: A Mean-Field Approach},
author = {Hyesung Kim and Jihong Park and Mehdi Bennis and Seong-Lyun Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.03285},
year = {2018}
}
备注
to be presented in the 19th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances In Wireless Communications (SPAWC), Kalamata, Greece, 2018