超5G空对地通信：无人机群编队控制与跟踪
信息论
2023-12-27 v1 信号处理
math.IT
摘要
无人机通信已被广泛认为是支持即将到来的第六代（6G）无线网络中空对地通信的有前途技术。本文提出了一种新颖的空对地通信模型，该模型通过将协调多点（CoMP）传输技术与随机几何理论相结合，由无人机服务的空中基站和地面用户设备（UE）组成。特别地，基于泊松-德劳内四面体化理论，开发了一个由多架无人机组成的CoMP集合。还利用多智能体系统理论，针对静态和移动UE两种典型场景，开发了有效的无人机编队控制和无人机群跟踪方案，以确保协作无人机能够高效到达目标空间位置执行任务。由于易于数学处理，该模型为典型UE的覆盖概率和可达遍历速率提供了显式性能表达式。大量仿真和数值结果证实，所提方案优于没有CoMP传输的无人机通信，并且与常规CoMP方案性能相似，同时避免了搜索开销。
引用
@article{arxiv.2312.15668,
title = {Air-to-Ground Communications Beyond 5G: UAV Swarm Formation Control and Tracking},
author = {Xiao Fan and Peiran Wu and Minghua Xia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.15668},
year = {2023}
}
备注
14 pages, 9 figures, to appear in IEEE TWC