面向自主无人机群中安全可靠异构实时遥测通信
密码学与安全
2025-12-03 v1 机器人学
摘要
在尖端自主系统时代，无人机正成为解决众多复杂挑战的关键组成部分。本文评估了无人机点对点遥测通信，强调了其安全漏洞，并探索了向异构多跳网状全互联通信架构的过渡，以增强群内互连性和可靠性。此外，我们建议为群间通信实现一种对称密钥协商和数据加密机制，以确保数据完整性和机密性，同时不影响性能。
引用
@article{arxiv.2404.07557,
title = {Towards Secure and Reliable Heterogeneous Real-time Telemetry Communication in Autonomous UAV Swarms},
author = {Pavlo Mykytyn and Marcin Brzozowski and Zoya Dyka and Peter Langendörfer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.07557},
year = {2025}
}
备注
4 pages, 2 figures, submitted and accepted to iCCC24