保障无人机通信：身份验证与完整性

近期的技术进步推动了无人机网络（UAVs）被集成到各个领域，从平民任务到军事行动。在此背景下，确保安全，特别是身份验证，对于防止数据盗窃和篡改至关重要。中间人攻击不仅会捐 compromised network integrity（网络完整性），还会威胁原始数据，可能导致数据被盗或被篡改。本文提出了一种身份验证方法，以保护不安全通信信道上的无人机数据交换。我们的解决方案将Diffie-Hellman（DH）密钥交换和基于哈希的消息身份验证码（HMAC）组合到ROS通信信道中，以对交换的无人机数据进行身份验证。我们通过测量传输时间和模拟密钥篡改来评估了该方法，发现对于DH密钥大小低于4096位时性能可接受，但对于更大的密钥大小则需要更长时间，因为其复杂性增加。两架无人机成功检测到被篡改的密钥，确认了该方法在保护无人机通信方面的有效性。然而，在资源受限的环境中仍面临可扩展性挑战，需进一步研究。