利用脑电图信号个体特征保护无人机
机器人学
2017-04-18 v1
摘要
近年来，无人机（UAV）因商业和军事应用而备受关注。该领域的进展广受欢迎，研究已涵盖科学领域的各个分支。自2009年捕食者无人机视频流劫持事件以来，无人机通信的网络安全保护一直是活跃的研究领域。由于无人机严重依赖机载自动驾驶仪运行，开发对可能的网络攻击具有鲁棒性的自动驾驶仪系统十分重要。在这项工作中，我们提出了一种生物识别系统，通过生成源自用户脑电图信号Beta成分的密钥来加密无人机通信。我们开发了一种安全机制，在无人机与地面控制站的通信遭到攻击时激活。该系统已在恶意攻击条件下的商用无人机上得到验证，期间我们实施了一种使无人机安全返回“家”位置的程序。
引用
@article{arxiv.1704.04574,
title = {Securing a UAV Using Individual Characteristics From an EEG Signal},
author = {Ashutosh Singandhupe and Hung Manh La and David Feil-Seifer and Pei Huang and Linke Guo and Ming Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.04574},
year = {2017}
}