面向空间分散用户覆盖与连通的弹性无人机编队
系统与控制
2022-03-15 v1 系统与控制
摘要
无人机（UAVs）是搭载移动基站为地面用户快速建立通信服务的便捷选择。与地面网络不同，无人机除系留于地面外没有光纤回程连接，这限制了其机动性。在无回程情况下，例如在偏远地区、紧急情况或战场中，除覆盖地面用户外，还需确保无人机间连通以创建局域网。本文提供一种分布式动态方法，用于基于无人机编队的控制，以实现空间分散用户的覆盖与连通。我们以集群动力学为指导，动态构建定制的无人机编队。仿真结果表明，若有足够的空中基站可用，所提方法可形成强连通的无人机网络，能够提供回程和前传网络。该方法可进一步扩展以创建多层地外网络，满足大规模应用需求。
引用
@article{arxiv.2203.06287,
title = {Resilient UAV Formation for Coverage and Connectivity of Spatially Dispersed Users},
author = {Yuhui Wang and Junaid Farooq},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.06287},
year = {2022}
}