面向空中网络的四旋翼无人机动力学：能量视角
信号处理
2019-05-17 v1
摘要
在本信中，我们提出了一个包含控制、通信与无线充电的四旋翼无人飞行器（UAV）模型。为此，我们研究了相关的能量与电池动力学。实际上，通过利用电机与电池的电学模型推导出了能量与电池表达式。通过实验，针对不同的参数评估了它们的性能。目的是为从事节能空中网络研究的人员提供一个简单而实用的四旋翼无人机消耗/收集能量及电池动力学模型。
引用
@article{arxiv.1905.06703,
title = {Dynamics of Quadrotor UAVs for Aerial Networks: An Energy Perspective},
author = {Wael Jaafar and Halim Yanikomeroglu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.06703},
year = {2019}
}
备注
14 pages, 7 figures, submitted to IEEE Wireless Communications Letters (14-May-2019)