风况下四旋翼无人机能效路径规划
机器人学
2020-04-02 v1
摘要
四旋翼无人机搭载的嵌入式能量有限。为保障无人机任务的成功并节约能量，我们应在任务期间管理能量消耗。本研究提出一种优化算法，以最小化风况下四旋翼任务中的能耗。飞行器的旋翼所消耗的机械能由效率函数表述。随后，我们将能量最小化问题建模为最优控制问题。求解该问题以计算风况下四旋翼简单任务的最小能量。在仿真实验中，我们将所提方法与自适应控制方法进行比较。
引用
@article{arxiv.2004.00182,
title = {Energy-Efficiency Path Planning for Quadrotor UAV Under Wind Conditions},
author = {Fouad Yacef and Nassim Rizoug and Laid Degaa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.00182},
year = {2020}
}