igus 人形开源平台：一种用于研究的儿童尺寸 3D 打印开源机器人
机器人学
2018-10-01 v1
摘要
使用标准机器人平台可以加速研究并降低新研究团体的进入门槛。在高达 60cm 的较小尺寸范围内存在许多负担得起的人形标准平台，但更大的人形机器人很快变得难以负担且更难以操作、维护和修改。igus 人形开源平台是一种新颖且负担得起的、完全开源的人形平台。该机器人高 92cm，能够在为人类设计的环境中交互，并配备有足够的传感器、执行器与计算能力以支持多领域的研究人员。机器人的结构完全由 3D 打印，带来了轻量且视觉上吸引人的设计。本文描述了该平台的主要特性。
关键词
引用
@article{arxiv.1809.11110,
title = {The igus Humanoid Open Platform: A Child-sized 3D Printed Open-Source Robot for Research},
author = {Philipp Allgeuer and Hafez Farazi and Grzegorz Ficht and Michael Schreiber and Sven Behnke},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.11110},
year = {2018}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1809.10701