NimbRo-OP2X：成人尺寸开源3D打印人形机器人
机器人学
2018-10-22 v1
摘要
人形机器人研究依赖于性能强大的机器人平台，但近年来开发的先进平台往往对其他研究组不可用、价格昂贵、操作危险或闭源。缺乏可用平台迫使研究人员使用动态约束较宽松的小型机器人，或使用缺乏许多真实世界效应的仿真。我们开发了NimbRo-OP2X以满足这一需求。我们的机器人高135厘米，足以在人类环境中交互。其仅19公斤的轻量设计使机器人操作安全简便，无需特殊操作设备。我们的机器人配备快速机载计算机和GPU以加速并行计算。我们通过基于深度学习的视觉系统和步态参数优化扩展了已有的开源软件。NimbRo-OP2X在加拿大蒙特利尔举行的RoboCup 2018中接受了评估，并赢得了Humanoid AdultSize组别中所有可能的奖项。
引用
@article{arxiv.1810.08395,
title = {NimbRo-OP2X: Adult-sized Open-source 3D Printed Humanoid Robot},
author = {Grzegorz Ficht and Hafez Farazi and André Brandenburger and Diego Rodriguez and Dmytro Pavlichenko and Philipp Allgeuer and Mojtaba Hosseini and Sven Behnke},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.08395},
year = {2018}
}
备注
International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Beijing, China, 2018